인텔리전스로봇 융합전공

조경은 교수

전공분야	게임공학, 실감미디어 공학
세부연구분야	게임 및 로봇지능
학사학위과정	동국대학교	전자계산학과	공학사
석사학위과정	동국대학교	컴퓨터공학과	공학석사
박사학위과정	동국대학교	컴퓨터공학과	공학박사
담당과목	자율사물지능
연구실	신공학관 8125호

대표논문: Enhanced ground segmentation method for Lidar point clouds in human-centric autonomous robot systems, Human-centric Computing and Information Sciences, 2019

Advanced Machine Learning for Gesture Learning and Recognition Based on Intelligent Big Data of Heterogeneous Sensors, Symmetry, 2019

Intelligent motivation framework based on Q-network for multiple agents in Internet of Things simulations, International Journal of Distributed Sensor Networks, 2019

Generative adversarial network based method for transforming single RGB image into 3D point cloud, IEEE Access, 2018

윤승현 교수

전공분야	컴퓨터 그래픽스
세부연구분야	3차원 객체의 형상 모델링 및 변형 기술 개발, 기하학적 처리 기술 개발, 가상캐릭터 모델링 및 애니메이션 기술 개발
학사학위과정	한양대학교	수학과	이학사
석사학위과정	서울대학교	컴퓨터공학과	(석박사통합과정)
박사학위과정	서울대학교	컴퓨터공학과	공학박사
담당과목	자율사물가상현실
연구실	신공학관 10103호

대표논문: “Fast and Robust Computation of the Hausdorff Distance Between Triangle Mesh and Quad Mesh for Near-Zero Cases”, Computer & Graphics Vol. 81, pp. 61-72, 2019

“Minkowski Sum Computation for Planar Freeform Geometric Models using G1-Barc Approximation and Interior Disk Culling”, The Visual Computer, Vol. 25, No. 3, 2019

“Fast and Robust Hausdorff Computation from Triangle Mesh to Quad Mesh in Near-Zero Cases”, Computer Aided Geometric Design, Vol. 62, pp. 91-103, 2018

정영식 교수

전공분야	멀티미디어 클라우드 컴퓨팅
세부연구분야	멀티미디어 클라우드 컴퓨팅 자원 관리, 멀티미디어 클라우드 컴퓨팅 보안
학사학위과정	고려대학교	수학과	이학사
석사학위과정	고려대학교	전산과학과	이학석사
박사학위과정	고려대학교	전산과학과	이학박사
담당과목	멀티미디어 알고리즘
연구실	신공학관 8107호

대표논문: “Adaptive network-based fuzzy inference model on CPS for large scale intelligent and cooperative surveillance," Computing, Volume 95 Issue 10-11, pp.977-992, Oct. 2013>

"Adaptive resource management scheme for monitoring of CPS,“ Journal of Supercomputing, Vol. 66, Issue 1, pp57-69, ISSN 0920-8542, Oct. 2013

“MSNS: mobile sensor network simulator for area coverage and obstacle avoidance based on GML,” EURASIP Journal on Wireless Communications and Networking(JWCN) Vol. 95, No 1, pp.1~15, 08 Mar. 2012

이강만 교수

전공분야	멀티미디어 빅데이터
세부연구분야	멀티미디어 기계학습 알고리즘, 대용량 멀티미디어 자료처리
학사학위과정	강릉대학교	컴퓨터공학과	공학사
석사학위과정	Texas A&M University	Computer Science & Engineering	MS
박사사학위과정	Texas A&M University	Computer Science & Engineering	Ph.D
담당과목	멀티미디어네트워크
연구실	신공학관 9114호

대표논문: geneCo: A visualized comparative genomic method to analyze multiple genome structures, Bioinformatics, 2019

"L.ocation based Parallel Sequential Pattern Mining Algorithm", IEEE Access, 2019

AGORA: organellar genome annotation from the amino acid and nucleotide references, Bioinformatics, 2018

성연식 교수

전공분야	슈퍼인텔리전스
세부연구분야	슈퍼인텔리전스(드론, 로봇, 실감SW, 음악, 미술, 그리고 보안 분야 딥러닝 및 모방학습)
학사학위과정	부산대학교	정보컴퓨터공학과	공학사
석사학위과정	동국대학교	컴퓨터공학과	공학석사
박사학위과정	동국대학교	게임공학과	공학박사
담당과목	자율사물기초프로그래밍, 로봇소프트웨어공학, 딥러닝
연구실	신공학관 4113호

대표논문: Shuyu Li, Sejun Jang, Yunsick Sung, "Automatic Melody Composition Using Enhanced GAN," Mathematics, Vol. 7, No. 10, pp. 883-896, 2019.

Jeonghoon Kwak, Yunsick Sung, "Autonomous UAV Flight Control for GPS-Based Navigation," IEEE Access, Vol. 6, pp. 37947-37955, Jul., 2018.

Duckki Lee, Sumi Helal, Yunsick Sung, Stephen Anton, "Situation-Based Assess Tree for User Behavior Assessment in Persuasive Telehealth," IEEE Transactions on Human-Machine Systems, Vol. 45, Issue 5, Oct,. 2015.

이 철 교수

전공분야	영상처리
세부연구분야	HDR 영상 취득 및 표현, 영상 복원 및 개선, Computational photography
학사학위과정	고려대학교	전기전자전파공학부	공학사
석사학위과정	고려대학교	전자전기공학과	공학석사
박사학위과정	고려대학교	전자전기공학과	공학박사
담당과목	자율사물혼합현실
연구실	신공학관 10118호

대표논문: Jun-Tae Lee, Han-Ul Kim, Chul Lee, and Chang-Su Kim, “Photographic composition classification and dominant geometric element detection for outdoor scenes,” Journal of Visual Communication and Image Representation, vol. 55, pp. 91–105, Aug. 2018.

Yuelong Li, Chul Lee, and Vishal Monga, “A maximum a posteriori estimation framework for robust high dynamic range video synthesis,” IEEE Transactions on Image Processing, vol. 26, no. 3, pp. 1143–1157, Mar. 2017.

Chul Lee and Edmund Y. Lam, “Computationally efficient truncated nuclear norm minimization for high dynamic range imaging,” IEEE Transactions on Image Processing, vol. 25, no. 9, pp. 4145–4157, Sep. 2016.

조성인 교수

전공분야	멀티미디어공학
세부연구분야	멀티미디어 신호 및 영상처리
학사학위과정	서강대학교	전자공학심화전공	공학사
석사학위과정	포항공과대학교	전자공학과	(통합과정)
박사학위과정	포항공과대학교	전자공학과	공학박사
담당과목	인공지능입문
연구실	신공학관 10125호

대표논문: Sung In Cho and Suk-Ju Kang, “Gradient Prior-aided CNN Denoiser with Separable Convolution-based Optimization of Feature Dimension,” IEEE Trans. on Multimedia, Vol. 21, No. 2, pp. 484-493, Feb. 2019. (SCIE)

Sung In Cho and Suk-Ju Kang, “Geodesic path-based diffusion acceleration for image denoising,” IEEE Trans. on Multimedia, Vol. 20, No. 7, pp. 1738-1750, Jul. 2018. (SCIE)

Sung In Cho and Suk-Ju Kang, “Histogram Shape-based Scene-change Detection Algorithm,” IEEE Access, Vol. 7, Issue. 1, pp. 27662-27667, Feb. 2019. (SCIE)

김건욱 교수

전공분야	공간 신호처리 시스템
세부연구분야	음원 위치 측위, DSP 프로세서 기반 고속 신호처리 시스템
학사학위과정	동국대학교	전자공학과	공학사
석사학위과정	University of Florida	전기컴퓨터공학과	M.S
박사학위과정	University of Florida	전기컴퓨터공학과	Ph.D
담당과목	인공지능입문
연구실	신공학관 8122호

대표논문: “Downsampled Iterative Learning Controller for Flyback CCM Inverter,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 65, no. 1, pp. 510-520, Jan. 2018.

“Dynamic Modeling and Controller Design of Dual-Mode Cuk Inverter in Grid-Connected PV/TE Applications,” IEEE Transactions on Power Electronics, vol. 33, no. 10, pp. 8887-8904, Oct. 2018.

“An Active Voltage-Doubler Rectifier Based Hybrid Resonant DC/DC Converter for Wide-Input-Range Thermo-Electric Power Generation,” IEEE Transactions on Power Electronics, vol. 33, no. 11, pp. 9470-9481, Nov. 2018.

김민성 교수

전공분야	제어 및 전력변환
세부연구분야	임베디드 AI 알고리즘 설계, 초고효율 전력변환회로 설계, SiC/GaN기반 인터페이스 회로 설계
학사학위과정	포항공과대학교	전자전기공학과	공학사
박사학위과정	포항공과대학교	전자전기공학과	공학박사
담당과목	현대제어공학, 센서응용공학
연구실	신공학관 8105호

대표논문: “Bridgeless hybrid-mode Zeta-based inverter: dynamic modeling and control,” IEEE Trans. Power Electron., vol. 36, no. 6, pp. 7233-7249, Jun. 2021.

“Highly efficient bidirectional current-fed resonant converter over wide voltage gain range,” IEEE Trans. Ind. Electron., vol. 68, no. 11, pp. 10913-10927, Nov. 2021.

“High step-up quasi-resonant converter featuring minimized switching loss over wide input voltage range,” IEEE Trans. Ind. Electron., vol. 68, no. 11, pp. 10784-10795, Nov. 2021

김현석 교수

전공분야	나노 전자 공학
세부연구분야	나노전자기계시스템, 나노소자구조 특성 및 분석, 반도체 공정 연구, 전력반도체, 센서소자 및 시스템
학사학위과정	동국대학교	전자공학과	공학사
석사학위과정	University of Wisconsin-Madison	전기컴퓨터공학과	(석박사통합과정)
박사학위과정	University of Wisconsin-Madison	전기컴퓨터공학과	공학박사
담당과목	현대제어공학, 센서공학
연구실	신공학관 8105호

대표논문: “Downsampled Iterative Learning Controller for Flyback CCM Inverter,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 65, no. 1, pp. 510-520, Jan. 2018.

“Dynamic Modeling and Controller Design of Dual-Mode Cuk Inverter in Grid-Connected PV/TE Applications,” IEEE Transactions on Power Electronics, vol. 33, no. 10, pp. 8887-8904, Oct. 2018.

“An Active Voltage-Doubler Rectifier Based Hybrid Resonant DC/DC Converter for Wide-Input-Range Thermo-Electric Power Generation,” IEEE Transactions on Power Electronics, vol. 33, no. 11, pp. 9470-9481, Nov. 2018.

박정동 교수

전공분야	초고주파 공학 및 아날로그/RF 집적회로 설계
세부연구분야	RF/마이크로파/밀리미터파/테라헤르츠 송수신기, 초고속 혼성 집적회로, 레이더 센서, 안테나
학사학위과정	동국대학교	전자공학과	공학사
석사학위과정	광주과학기술원	정보통신공학과	공학석사
박사학위과정	University of California Berkeley	전기컴퓨터과학과	공학박사
담당과목	안테나공학, 초고주파공학
연구실	신공학관 8115호

대표논문: "A 2-18 GHz Compressed Sensing Receiver with Broadband LO chain in 0.13-μm SiGe BiCMOS," IEEE Microw. Wireless Compon. Letters, vol. 29, no. 9, pp. 620-6226, March 2019.

"Isolation Enhancement of Wide-Band MIMO Array Antennas Utilizing Resistive Loading," IEEE Access, vol.7, no.1, pp.81020-81026, 2019.

"A 20.5 dBm X-band Power Amplifier with a 1.2-V Supply in 65-nm CMOS Technology," IEEE Microw. Wireless Compon. Letters, vol. 29, no. 3, pp. 234-236 March 2019.

변상진 교수

전공분야	아날로그 집적회로 설계
세부연구분야	Serial Interface, Temperature Sensor, RSSI
학사학위과정	한국과학기술원(KAIST)	전기 및 전자공학과	공학사
석사학위과정	한국과학기술원(KAIST)	전기 및 전자공학과	공학석사
박사학위과정	한국과학기술원(KAIST)	전기 및 전자공학과	공학박사
담당	디지털 집적회로 설계
연구실	신공학관 8108호

대표논문: “On frequency detection capability of full-rate linear and binary phase detectors,” IEEE Trans. Circuits and Systems-II, vol. 64, no. 7, pp. 757-761, Jul. 2017.

“A 400Mb/s ~ 2.5Gb/s referenceless CDR IC using intrinsic frequency detection capability of half-rate linear phase detector,” IEEE Trans. Circuits and Systems-I, vol. 63, no. 10, pp. 1592-1604, Oct. 2016.

“Analysis and design of CMOS received signal strength indicator,” IEEE Trans. Circuits and Systems-I, vol. 61, no. 10, pp. 2970-2977, Oct. 2014.

손인수 교수

전공분야	기계학습 기반 네트워크 보안 및 통신신호처리
세부연구분야	네트워크 보안, 기계학습, 인공신경망, 통신신호처리
학사학위과정	Rensselaer Polytechnic Institute	컴퓨터공학과	공학사
석사학위과정	New Jersey Institute of Technology	전기공학과	공학석사
박사학위과정	Southern Methodist University	전기공학과	공학박사
담당	디지털통신, 인공지능응용
연구실	신공학관 8124호

대표논문: I. Sohn , "Robustness enhancement of complex networks via No-Regret learning,"ICT Express,vol. 5, no. 3, pp. 163-166, 2019

I. Sohn , "A robust complex network generation method based on neural networks,"Physica A:Statistical Mechanics and its Applications, vol. 523, pp. 593-601, 2019

I. Sohn , "Neural Network based Simplified Clipping and Filtering Technique for PAPR Reduction of OFDM Signals,"IEEE Communications Letters, vol. 19, no. 8, pp. 1438 - 1441, Aug. 2015.

전병훈 교수

전공분야	전기전자재료 및 고전압방전 플라즈마
세부연구분야	고전압방전, 기체플라즈마
학사학위과정	동국대학교	전기공학과	공학사
석사학위과정	동국대학교	전기공학과	공학석사
박사학위과정	Keio University	전기공학과	공학박사
담당	4차산업혁명과ICT융합기술, 자율사물캡스톤디자인
연구실	신공학관 8109호

대표논문: “ Determination of Electron Collision of Cross-sections for the C4F6 Molecule by using Electron Swarm Study ,” JKPS, Vol. 64, 1320-1326, 2014

“Electron Collision Cross Sections for the Tetraethoxysilane Molecule and Electron Transport Coefficients in Tetraethoxysilane–O2 and Tetraethoxysilane–.Ar Mixtures” J. Phys. Soc. of Japan, Vol. 81, 064301_1 - 064301_8, 2012

“Electron Collision Cross Sections for the TMS Molecule and Electron Transport Coefficients in TMS-Ar and TMS-O2 Mixtures” JKPS, Vol. 61, 1, 62-72, 2012

전준현 교수

전공분야	AI, 의료영상처리, 신재생에너지, ESS
세부연구분야	디지털 진단 의료영상 처리, 신재생에너지(2차전지)
학사학위과정	동국대학교	전기공학과	공학사
석사학위과정	한국과학기술원	전기및전자공학과	공학석사
박사학위과정	한국과학기술원	전기및전자공학과	공학박사
담당	에너지저장시스템공학
연구실	신공학관 10101호

대표논문: “1,2-Dimethylimidazole based bromine complexing agents for vanadium bromine redox flow batteries”, Vol. 44, pp. 12024-12032, May 2019.

“Effect of a bromine complex agent on electrochemical performances of zinc electrodeposition and electrodissolution in Zinc-Bromide flow battery”, Journal of Power Sources, Vol.438, No.227020, pp. 1-7, Oct. 2019.

"A volume-porous conductive electrode by hexagonal close packing of phenolic resin-based carbon spheres“, Materials Letters, Vol.254, pp.301-304, Nov. 2019

황승훈 교수

전공분야	무선 및 이동 통신
세부연구분야	3GPP LTE 통신시스템, IEEE 802.xx 통신시스템, 5G 이동통신시스템, M2M/IoT 통신시스템, 차량 통신 시스템, 광무선 통신시스템, 스펙트럼공학, 인지무선시스템
학사학위과정	연세대학교	전기공학과	공학사
석사학위과정	연세대학교	전기공학과	공학석사
박사학위과정	연세대학교	전기공학과	공학박사
담당	디지털 통신, IoT통신및실습
연구실	신공학관 9109호

대표논문: “Selection diversity-aided subcarrier intensity modulation/spatial modulation for free-space optical communication,” IET Optoelectronics, vol. 9, no. 2, pp. 116-124, April 2015.

“SIM/SM-Aided Free-Space Optical Communication With Receiver Diversity,” Journal of Lightwave Technology, vol. 32, no. 14, pp. 2443-2450, July 2014.

“Synchronous transmission technique for the reverse link in DS-CDMA terrestrial mobile systems ,” IEEE Transactions on Communications, vol. 47, no. 11, pp. 1632-1635, Nov. 1999.

곽문규 교수

전공분야	동역학, 진동 및 제어
세부연구분야	진동제어
학사학위과정	서울대학교	조선공학과	공학사
석사학위과정	서울대학교	조선공학과	공학석사
박사학위과정	버지니아공대	기계공학과	공학박사
담당	로봇프로그래밍
연구실	원흥관 E635

대표논문: "Dynamic modelling and active vibration controller design for a cylindrical shell equipped with piezoelectric sensors and actuators", Journal of Sound and Vibration, Vol. 321, 2009, pp. 510-524

"Dynamics of Satellite with Deployable Rigid Solar Arrays", Multibody System Dynamics, vol. 20, 2008, pp. 271-286.

"Active vibration control of smart grid structure by multiinput and multioutput positive position feedback controller", Journal of Sound and Vibration, Vol. 304, 2007, pp. 230-245.

이상용 교수

전공분야	화학공학
세부연구분야	통계열역학, 반응공학, MD Simulation
학사학위과정	서강대학교	화학공학과	공학사
석사학위과정	서강대학교	화학공학과	공학석사
박사학위과정	피츠버그대학교	화학공학과	공학박사
담당	열역학, 연소와 연료전지, 창의적공학설계및실습
연구실	원흥관 에너지/환경연구실

대표논문: Sangyong Lee, Junshe Zhang, Raxit Mehta, T-K Woo, and Jae W. Lee, “Methane Hydrate Equilibrium and Formation Kinetics in the Presence of an Anionic Surfactant”, Journal of Physical Chemistry C, 111, 4734-4739,2007.

S.-Y. Lee, Prasad Yedlapalli, and Jae W. Lee, “Excess Gibbs Potential Model for Multi-Component Hydrogen Hydrates”, Journal of Physical Chemistry B.,110,2332-2337,2006.

S.-Y. Lee, C. Tsouris, O. West, L. Liang, and D. Riestenberg, “ Ocean Carbon Sequestration by Using Negatively Buoyancy Gas Hydrate.”, EnvironmentalScience & Technology, Vol37, 3701-3708, 2003.

고봉환 교수

전공분야	제어 및 자동화
세부연구분야	동적 시스템 해석 및 구조물 결함탐지
학사학위과정	성균관대학교	기계설계학과	공학사
석사학위과정	성균관대학교	기계공학과	공학석사
박사학위과정	다트머스대학교	기계공학과	공학박사
담당	제어이론, 자율사물시스템설계
연구실	원흥관 E631

대표논문: Localisation of Damage in Smart Structures through Sensitivity Enhancing Feedback Control

Decentralized Approach for Damage Localization through Smart Wireless Sensors

Actuator Failure Detection using Interaction Matrix Formulation

김흥수 교수

전공분야	항공공학
세부연구분야	지능재료 및 지능구조물
학사학위과정	인하대학교	항공우주공학학과	공학사
석사학위과정	인하대학교	항공공학과	공학석사
박사학위과정	아리조나주립대학교	기계항공공학과	공학박사
담당	로봇동역학, 특화설계
연구실	원흥관 E644

대표논문: “Assessment of Sensor debonding failure in system identification of smart composite laminates,” NDT & E International, Vol. 93, 2018, pp. 24-33.

“Assessment of Delaminated Smart Composite Laminates via System Identification and Supervised Learning,” Composite structures, Vol. 206, 2018, pp. 354-362..

“Structural Vibration-Based Classification and Prediction of Delamination in Smart Composite Laminates using Deep Learning neural network,” Composites Part B: Engineering, Vol. 161, 2019, pp. 586-594

이승준 교수

전공분야	나노 공학
세부연구분야	나노/마이크로 구조 역학
학사학위과정	서울대학교	조선해양공학과	공학사
석사학위과정	미시간대학교	기계공학과	공학석사
박사학위과정	미시간대학교	기계공학과	공학박사
담당	고체역학, 재료학. 캡스톤디자인
연구실	원흥관 나노재료설계실험실

대표논문: "Mechanical failure analysis of graphite anode particles with PVDF binders in Li-ion batteries", Journal of The Electrochemical Society, 165 (9), A1961-A1970, 2018

"Moisture transport in paper passing through the fuser nip of a laser printer", Cellulose, 24, 3489-3501, 2017.

임수철 교수

전공분야	기계공학
세부연구분야	로보틱스, 햅틱스
학사학위과정	KAIST	기계공학과	공학사
석사학위과정	KAIST	기계공학과	공학석사
박사학위과정	KAIST	기계공학과	공학박사
담당	로봇공학, 동역학, 자율로봇실습
연구실	정보문화관 Q동 304호

대표논문: Interaction Force Estimation using Camera and Electrical Current without Force/Torque Sensor”. IEEE Sensors Journal, 2018

“Sequential Image-based Attention Network for Inferring Force Estimation without Haptic Sensor”, IEEE Access, 2019

“Compact Hip-Force Sensor for a Gait-Assistance Exoskeleton System” , Sensors, 2019

한민우 교수

전공분야	소프트 메카트로닉스
세부연구분야	소프트 로봇, 생체모사 로봇, 웨어러블 디바이스
학사학위과정	동국대학교	기계공학과	공학사
석사학위과정	서울대학교	기계항공공학학부	공학석사
박사학위과정	서울대학교	기계항공공학학부	공학박사
담당	디지털제조, 소프트로보틱스
연구실	원흥관 E431호

대표논문: "Blooming Knit Flowers: Loop-linked Soft Morphing Structures for Soft Robotics", Han, M.W. and Ahn, S.H., Adv. Mater., 29, 13, 1606580 (2017)

"Woven type Smart Soft Composite for Soft Morphing Car Spoiler", Han, M.W., Rodrigue, H., Cho, S., Song, S.H., Wang, W., Chu, W.S., and Ahn, S.H., Compos. Part B-Eng., 86, 285-298 (2016)

"Shape Memory Alloy/Glass Fiber Woven Composite for Soft Morphing Winglets of Unmanned Aerial Vehicles", Han, M.W., Rodrigue, H., Kim, H.I., Song, S.H., and Ahn, S.H., Compos. Struct., 140, 202-212 (2016)

이재훈 교수

전공분야	전산역학 및 설계
세부연구분야	차수 축소 모델링, 구조 최적 설계
학사학위과정	서울대학교	기계항공공학학부	공학사
박사학위과정	서울대학교	기계항공공학학부	공학박사
담당	기계전산입문, 최적화와기계학습, 어드벤처디자인
연구실	원흥관 전산역학 및 설계 연구실

대표논문: "A parametric reduced-order model using substructural mode selections and interpolation", Lee, J., Comput. Struct., 212, 199-214 (2019)

"Efficient design optimization strategy for structural dynamic systems using a reduced basis method combined with an equivalent static load ", Lee, J., and Cho, M., Struct. Multidiscip. Optim., 58, 1489-1504 (2018)

"An interpolation-based parametric reduced order model combined with component mode synthesis", Lee, J., and Cho, M., Comput. Methods Appl. Mech. Eng. 319, 258-286 (2017)

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